Για το πέστο, βάζουμε όλα τα υλικά σε μίξερ και ανακατεύουμε μέχρι να ομογενοποιηθούν καλά.
Δοκιμάζουμε για αλάτι & πιπέρι. Καβουρδίζουμε τα φουντούκια στο φούρνο για 10 λεπτά και τα σπάμε σε μεγάλα κομμάτια. Μεταφέρουμε το μείγμα σε γυάλινο μπολ και το βάζουμε στο ψυγείο. Βράζουμε τις πέννες 2 λεπτά από τον χρόνο που αναγράφετε στην συσκευασία, έπειτα τις σουρώνουμε κρατώντας ένα ποτήρι από το νερό που βράσανε.
Σε βαθύ τηγάνι ρίχνουμε το πέστο της πιπεριάς, ζεσταίνουμε σε μέτρια φωτιά ρίχνουμε τα ζεστά ζυμαρικά μαζί με το νερό που κρατήσαμε και ανακατεύουμε μέχρι να ομογενοποιηθούν. Σερβίρουμε σε βαθύ πιάτο πασπαλίζοντας με το φουντούκι και με το ξύσμα λεμονιού.
Tip: Μπορούμε να αποθηκεύσουμε το dip σε γυάλινο βάζο για 5 μέρες στο ψυγείο!